Родился в 1931 году в деревне Красная Заря Орловской области. В 1951 г. окончил Орловское художественное училище. В 1958 принят в Союз Художников СССР. Большое влияние на творчество Вениамина Сафонова оказала Академическая дача им. Репина, куда он получил наградную путёвку после участия во Всесоюзной художественной выставке 1957 года. С тех пор пейзаж становится основной темой в произведениях художника. Его техники живописи была свойственна звонкая цветовая гамма, причудливые сочетание цветовых оттенков, основанные на впечатление от увиденного. В 1988 г. персональная выставка художника прошла в Москве. Его работы хранятся в Художественных Музеях Ярославля, Томска, Иркутска, Серпухова, в Картинной Галерее города Кёльна (Германия). С начала 50-х годов жил и работал в Подольске.